Hallo, ich bin durch Zufall auf dieses Forum gestoßen und hoffe, ihr könnt mir helfen.

Ich brauche bzw. will mir ein System aufbauen, welches die Position eines bewegten Objektes (Sensorkopf eines Metalldetektors) ermittelt. Dazu sollte das System eine Ortsauflösung von mindestens 5 mm haben. Gegenwärtig geht mir eine Lösung mittels Ortsfilter oder Maussensor durch den Kopf, aber die ersten Tests haben gezeigt, dass das doch alles nicht so super zufriedenstellend läuft.

Es soll wie gesagt die Position und die Bewegung des Detektorkopfes ermittelt werden. Da es sich um einen Metalldetektor handelt, scheiden alle Verfahren aus, bei denen auch nur da kleinste Magnetfeld auftritt. Mechanische Beschleunigungssensoren scheiden wegen ihrer Drift auch aus. GPS ist zu ungenau.

Kann man sowas mit Ultraschall realisieren? Wenn ja, wie? Was gibt es noch für Alternativen?

Kann mir vielleicht einer von euch einen Tip geben, wie man ein solches System aufbauen kann?


Für ein paar helfende Antworten wäre ich sehr dankbar.