Für die wasserdichte Kraftübertragung kannst du entweder solche Geschichten wie Hobby-Modellbauer (U-Boote) verwenden - da gibt es eine Menge trickreiche Techniken - oder Magnetkupplungen einsetzen, das hat den Vorteil, dass die Rutschkupplung bei Überlast gleich eingebaut ist.

Die Idee ist ziemlich cool, der Sinn dürfte natürlich gegen Null gehen

Bau das mal!