Kommt drauf an welchen Strom du brauchst. Mit manchen Relais geht das, zB Reed-Relais. Die AVRs liefern nur garantierte 20mA pro Port, bei mehr als 40mA darf ein AVR auch abfackeln. Ausserdem auf ne Freilaufdiode achten parallel zum Relais, um ne Spitze beim Ausschalten zu kappen.

Miss einfach mal die Spule durch, was die an Widerstand hat, der muss größer sein als 5V/20mA. Evtl arbeitet das Relais auch mit nem nicht zu großen Vorwiderstand.