hallo - wieder ein neuling - ja ich
ich habe das board rnfra mit dem mega 32 als hauptprozessor, ich möchte damit 2 Schrittmotoren steuern wie in dem beispiel für das board rnfra mit dem mega 32 - test 5 - mit der schrittmotorsteuernung von roboternetz. dieses testprogramm läuft soweit auch einwandfrei alles richtig eingestellt und board durchgetestet - alles ok. so nun zu meiner frage: ich möchte einen roboter bauen der sich ein objekt greift und dieses in ein ziel befördert (kugel in ein rohr) ich möchte nun zuallererst mal den arm in eine grundposition befördern mit einem hall sensor und magnet oder mit einer lichtschranke (gabellichtschranke) der den arm sowohl in der links rechts auf 0 stellung positioniert sowie den arm der nach oben und unten fährt ganz oben auf 0 positioniert. wenn ich den robo ausschalte und den arm bewege dann wieder einschalte weiss er ja die position nicht mehr - vielleicht hat mir einer ein paar gute tipps oder kann mir in das musterbeispiel vom testprogramm 5 routinen einbauen
die beide arme immer in die 0 stellung also einen fixen ausgangspunkt stellen. ich hab im netz schon zig stunden verbracht aber nichts das mein problem behebt oder anspricht gefunden. es wäre toll wenn mir jemand weiterhelfen kann wie ich weiter verfahre oder ein paar programmiertipps geben kann um dies realisieren zu können. ich muss ja irgendwo anfangen und das ist mal der startpunkt. vielleicht habt ihr mir auch noch ein paar tipps zum anschluss genannter sensoren, muss ich da noch vorwiederstände einbauen oder kann ich die direkt an das board rnfra anschliessen - bin für jeden tipp dankbar am liebsten wäre mir die variante mit der lichtschranke aber auch mit dem hall sensor ist sicher nicht schlecht weiss nicht wie genau der ist. Programmiere in Bascom AVR.
danke mal im voraus - finde das forum klasse - hab leider nicht viel zeit und schreib mal je nach meinem status wie weit ich gekommen bin möchte mein vorhaben aber auf jeden fall irgendwann mal fertigbringen.
burki