Super
Vielen Dank Manfred das hilft mir ja mal schon ein Stück weiter.
werd mal die Beschaltungen studieren.

So da wären dann noch die Programmiertips
vielleicht hat ja jemand ein paar Vorschläge oder Ideen
Tips oder Anregungen für mich um die Lichtschranken beim programmieren einzubauen vom Beispiel für das board rnfra mit dem mega 32 - test 5 - mit der schrittmotorsteuernung von roboternetz dies zu realisieren (das ist das kleine Testprogramm 5 das beiliegt um das Board zu testen bzw. die Schrittmotorenfunktion zu testen.

Danke nochmals
Burki