Die Wiki-Sache mit den Spinnen-Haxen hab' eh ich angefangen. Weil mir aber dauernd was dazwischen kommt, komm ich nur sehr zäh weiter. Deswegen hab ich die Seiten vorerst mal recht unauffällig plaziert.

Eigentlich hab ich im Netz nicht gar soviel gefunden, wundert mich nicht, denn die xxx-Poden, die man so sieht, berücksichtigen eigentlich nix von dem, was man erwarten müßte.

Ich seh aber schon eine Unterschied zwischen xx-Poden-Haxen und Roboterarmen: Der Arm muß wirklich präzise seinen Soll-Weg berechnen, während man bei der Spinne ja auch äußere Einflüsse (Terrain, Boden-Grip) berücksichtigen muß. Und da werden unterschiedliche Bewegungs-strategien notwendig sein (auch sensorik).

Also IMHO: Für den Arm kann (wahrscheinlich muß) man so eine Berechnungs-prozedur durchziehen, für die Spinne bin ich noch am studieren, ob das ein sinnvoller Weg ist.