TicTacToe Roboter mit Video Erkennung und Greifarm (C++)

[Sommer]

Hi,

naja somit machst du JavaScript, oder?

Also bis jetzt kenn ich mich mit Java gar nicht aus...
Ich müsste nur mal den Faden finden wie man beginnt
Und vor allem wie das alles bei Java zusammen hängt.

Bye Ulli

[maze2k]

1. Eclipse muss man nicht installieren, da es keine Dateien in die Systemordner, Registry etc. laden muss. Es ist eine eigenständige Software-Komponente.

2. Für alle, die ein HelloWorld-Programm mit Eclipse auf DEUTSCH erstellen möchten:

http://www.admin-wissen.de/programmi...kshop-seite-6/

Dieses kleine Beispiel setzt voraus, dass man schon ein neues "Project" und eine "Class" erstellt hat. Wie das geht, wird hier auch noch einmal erklärt: http://www.orisa.de/de/the_company/v...d/eclipse.html (Hier wird auch ein Hello-World Programm erstellt, mit ausführlicher Erklärung von der Installation bis zum Ausführen)

[michaelb]

Hi,
danke! Hab mich aber schon zurechtgefunden! Weil es da Programminterne Tutorials gibt!!
Gruß Michi

[th1alb]

Wollt nur mal ein kleines update posten.
Hab gestern ein par LEDs zum Blinken gebracht. Um besser zu arbeiten, hatte ich ein paralleles 0-Modem Kabel. Von einer alten ISA Karte mit Parallelem Stecker hab ich mir den abgeloetet und in das 0-Modem Kabel eingesteckt.
Leider habe ich nur 5 LEDs zum Blinken gebracht, war schon fast wieder verzweifelt. Heute freuh ist es mir in den Kopf geschossen, das 0-Modem Kabel hat mir ja nicht einen direkten LPT Port gegeben

Ausserdem hab ich meine alte Laser-Show gefunden.
Jetzt hab ich 3 grosse Schritt-Motoren und einen Kleinen.
Ausserdem 2 Treiber ICs. Einer ist ein ULN2003, der Andere direkt aus dem Drucker, (weis nicht was das fuer ein IC ist).

Um mit dem LPT zu Kumonizieren musste ich uebrigens ein Programm runterladen (PortTalk), da Windows XP totalle Kontrolle ueber alle I/O Ports hat.

Zum Roboter-Arm:
Den Greifer kann ich warscheinlich aus Lego baun, hab da schon ein Konzept. Dazu werd ich warscheinlich einen Aktuator von einem automatischen Tuerschloss verwenden.

Der Arm selbst wird warscheinlich aus Messing Staeben gebaut. Die kann man angeblich Loeten.
Mein groesstes Problem ist die Motoren an den Arm zu Bauen. Dazu brauch ich irgendwie Zahnraeder, keine Ahnung wo ich die herbekomm.

[th1alb]

Mein Lego-Konzept. Das ganze dreht sich nur um die Zahnraeder, ich weiss noch nicht wo ich sonst Zahnraeder herbekomm, ausser aus der Lego Kiste.
Also hier mal ein Bild von dem was ich uebers Wochenende gebaut hab.

Bild hier  
Hier ist auch noch ein Video (DivX):
Link 1 - http://home.arcor.de/pblach/lego.mpg
Link 2 - http://th1alb.ath.cx:81/robot/lego.mpg

[themaddin]

Korrekt! Find ich gut, was du gebaut hast!
Bei Conrad gibt es Zahnräder. Trotzdem geht nichts über lego, weil man da die zahnräder schön leicht auf die Achsen stecken kann und man erhält schnell Ergebnisse!

Jetzt brauchst du nur noch ein Poti zur Positionsbestimmung. Kleiner Tipp am Rande: Guck mal hier: http://www.lynxmotion.com/images/html/ht01.htm
Vielleicht holft es dir, ich finde es ganz interessant.

MfG
Martin

[th1alb]

Ok, hab jetzt schon lang nichts mehr geschrieben, hier mal ein neues update, wie die Web Cam Bild erkennung vorann geht:

(leider in englisch aber es geht eigentlich mehr um die fotos.)
http://www.livejournal.com/~th1alb/42732.html

[th1alb]

Algorithmus Vortsetzung:
http://www.livejournal.com/~th1alb/42800.html

[Tob3]

Hallo zusammen,

Ich möchte mit dem Java Media Framework Player ein LiveBild mit einer ImagingSource DMK 31AF03 erstellen (Firewire Anschluss).

Die Kamera wird in der JMF Registry gar nicht angezeigt....Kamera funktioniert!!!
Kann mir jemand weiterhelfen???

[th1alb]

Was hat das denn bitteschön mit meinem Roboter zu tun??!!!!