Okay. sorry war den Tag etwas schlecht drauf! Also es sind der Sharp IR Senoren. Ich habe meinen Code so geschrieben dass der Robi immer ausweicht sobald er ein Hinderniss erkennt. Das heißt: Hinderniss links - rechts ausweichen, Hinderniss rechts- links ausweichen! Ich wollte nur mal wissen wie andere das lösen!
Gruß