Mein erster dreirad Roboter

[michaelb]

Hi,
jo jetzt hab ich die LED auch leuchten gesehen auf dem Video!

So brauche ich nur 3 Leitungen vom Mega8
1* Signal für Motor Links
1* Signal für Motor rechts
1* Enable für beide Motoren (Motoren ein/aus)

des isch schon toll wenn man net so viele Leitung braucht!
Die Fühler sehen echt toll aus!
Gruß Michi

[Roberto]

des isch schon toll wenn man net so viele Leitung braucht!

Nur leider braucht man wieder einen IC mehr.

Die Fühler sehen echt toll aus!

Naja..
Sie decken zwar jetzt mehr ab als früher aber so optimal sind sie noch nicht.
In manchen Situationen gehen sie über oder unter ein Hindernis und helfen dann auch nicht.
Auch sind sie manchmal im Wege, wenn der KKL dreht.
Oder fädeln irgendwo ein. (die hinteren)
Darum habe ich die hinteren schon ein bisschen reingebogen.

Momentan sehe ich es optimaler, wenn der ganz Bot, rund währe.
Dann gebe es auch keine Probleme beim drehen..
Auch sollten die Tastfläche über die ganze Höhe gehen..

Da werde ich mir für den nächsten Robi noch was einfallen lassen...

[Roberto]

Hallo

Inzwischen baue ich an einem Nachfolger.
Soll ein Staubsauger-robi werden...