@ recycle
Der war gut ... oder auch nicht .

Auf den Magnetfeldsensor komm' ich deswegen, weil man ja schlecht garantieren kann, dass man auf solchem Untergrund immer gleichlange braucht, um das Vehikel auszurichten. Also nur in Sekunden, die der Motor an ist oder stoppt, kann man dem ja nicht diktieren, einen 90° Turn zu vollziehen.
Mit dem Sensor wäre das so einfach: Ausrichtung bestimmen -> Zielausrichtung bestimmen -> so lange drehen bis es stimmt ... oder so

@ stochri
Die Idee ist echt geil, weil Power hat das echt das Dingen. Nur die Kosten wieder ...

Ich sehe schon: Man muss gewissermaßen verrückt sein, wenn man sowas baut. ... Check