Wie muß ich nun den Widerstand im Spannugsteiler berechnen?
Kann man da eine allg. Aussage treffen?
Als allgemeine Aussage gilt wohl:
Die Widerstände am Spannungsteiler müssen so berechnet werden, dass die Spannung am AD-Eingang maximal die Höhe der Referenzspannung annehmen kann.
Das ist aber nur der Teil, den man dem AD-Eingang, bzw. dem Controller zuliebe berücksichtigen muss. Wenn die Spannung z.B. an einem Sensor über einen Spannungsteiler abgegriffen wird, müssen die Widerstände auch so berechnet sein, dass der Sensor nicht überlastet wird. Der Gesamtwiderstand sollte also nicht zu niedrig sein.
Andererseits sollte der Gesamtwiderstand des Spannungsteiler aber auch im Verhältnis zum Eingangswiderstand des AD-Eingangs nicht zu hoch sein, da sonst das Messergebnis unnötig verfälscht wird.

Davon abgesehen brauchst du aber nicht unbedingt immer einen Spannungsteiler.
Bei einem Sensor der eine Spannung liefert die niedriger ist als die Referenzpanung brauchst du den z.B. gar nicht.

Ich weiss nicht, ob dir solche allgemeine Aussagen besonders viel weiterhelfen.
Einfacher wäre es sicher, wenn du ungefähr weisst, um welchen Sensor es geht.