Hi Crocodile!
Hier im Forum wurden schon des öfteren diese und ähnliche Fragen gestellt.
Such am Besten mal hier im AVR-Forum nach "Delay Loop Generator", das ist ein Programm mit dem Du anhand Deiner Quarzfrequenz die gewünschte Zeit berechnen kannst!

*edit*:
... gesucht:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...loop+generator