Hilfe wie rechnent man das rauches aus ein viedeo bild
ich glaube es bringt es dir nichts, das Rauschen rauszurechnen.

Rauschen heisst ja, dass du dort keine eindeutigen Daten hast.
Einige Grafik- oder Videoprogramme haben Rauschfilter, damit die Bilder schöner aussehen. Die gehen aber mehr oder weniger nach optischen Askekten vor und ersetzen das Rauschen durch Bildpunkte die für das menschliche Auge irgendwie dahin passen.

Du willst aber doch eigentlich gar nicht, dass die Bilder schön aussehen, sondern willst aus den Daten die Umgebung deines Roboters berechnen.

Ein Rauschfilter würde dir das Rauschen nur auf Kosten der Rechenzeit durch andere falsche Daten ersetzen und dein eigentlicher Algorythmus muss dann mehr Daten weiterverarbeiten die zusätzlich auch noch falsch sind.

Eigentlich bräuchtest du einen Algorythmus mit dem du feststellen kannst, welche Daten Rauschen sind, damit du die gleich von der weiteren Berechnung ausschliessen kannst.

Theoretisch müsste es doch gehen, dass man immer mehrere benachbarte Pixel vergleicht und dann die die aus der Reihe fallen bei der weiteren Verarbeitung ausschliesst.
Mustererkennung müsste ja eigentlich auch möglich sein, wenn einige Pixel fehlen.
Naja, einfach wird das programmiertechnisch garantiert nicht. Ich glaube da hast du dir ganz schön was vorgenommen.
Intel stellt auf ihren Webseiten irgendwelche Algorithmen, ein SDK oder irgendsowas für Bilderkennung zur Verfügung. Allerdings auch nichts fertiges, soweit ich das verstanden habe entwickeln die da selber dran.

gibt es cams die nicht rauschen ?
Ich glaube die gibts nicht wirklich, höchstens welche die weniger rauschen.
Um das sichtbare Rauschen bei Digi-Cams gering zu halten braucht man vor allem gute Beleuchtung und ein lichtstarkes Objektiv.

Meine erste Webcam mit der ich vor Jahren mal rumgespielt habe, machte z.B. nur bei hellem Tageslicht einigermassen erträgliche Aufnahmen. Bei künstlichem Licht konnte man einen 200W Hallogenstrahler auf das Motiv richten und die Aufnahme war immer noch total verauscht.
Etwas später habe ich mir dann eine teurere Webcam gekauft, die war dann zwar etwas besser, aber wenn man keine Flutbeleuchtung angemacht hat, war da bei Kunstlicht auch noch nicht viel zu holen.

Vor ein paar Tagen habe ich Aufnahmen mit einem relativ guten CamCorder gemacht. Ohne Tageslicht bei normaler Zimmerbeleuchtung ist da auch noch reichlich Rauschen in der Aufnahme zu erkennen.
Ich habs dann mal aus Spass mit einem 500W Halogenstrahler versucht. Da war die Aufnahme dann schon wesentlich besser.
Für deinen Robby dürfte dir das aber nicht helfen.
Mal abgesehen davon, dass so Halogenstrahler etwas zuviel Strom aus den Akkus saugen dürfte, würdest du es dann auch nur noch mit Sonnenbrille aushalten wenn dein Robby unterwegs ist

Was eventuell helfen könnte ist in der Bildfrequenz runterzugehen, falls deine Software das unterstützt und in längere Belichtungszeiten umsetzt.
Ich bin mir nicht mehr 100% sicher, aber ich glaube das hat bei meiner Webcam damals geholfen.

Das könnte sich dann aber wieder negativ auswirken, wenn dein Robby sich während der Aufnahme bewegt.
Verwackelte Bilder eignen sich sicherlich noch schlechter zur Weiterverarbeitung als verauschte.