ein 7Ah-stunden akku wird etwaas sehr schnell lehr, wenn der pc 20A zieht, unsd die motoren brauchen auch noch viel strom. da waere meiner meinung nauch wein akku von der groese eines autoakkus angemessener auserdem ist ein pc nicht als klein + leicht zu bezeichnen und die akkus sind auch nicht sehr leicht. da muss der roboter sehr gross werden und braucht entsprechend grosse und stromfressende motoren wenn pc, dann wuerde ich einen laptop verwenden, der ist leichtz und hat einen eigenen akku ist aber leider teurer ich bezweifle allerdings, dass ein 500mhz pc zur bildverarbeitung reicht (speziell wenns in echtzeit sein muss und es viele bilder in kurzer zeit sind)
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