Moin Numberfive,
>aber ich habe irgend wo ne schaltung dafür aber ich werde mir wohl ein Netzteil kaufen den ist mir zu teuer son board zum probieren.

Was meinst du mit Netzteil kaufen? Kabel hintergerziegen oder wie?

Ist mir peinlich die Frage, aber sind -12 V nicht einfach umgepolte +12V?

Zur Bilderkennung: Ich habe bei Jugend forscht den Landeswettbewerb gewonnen, und unser Roboter sollte sogenannte Orientierungspunkte per Kamera erkennen. Dazu haben wir die CMUCam genommen, allerdings hat die Probleme mit mehreren gleichen Farbfeldern in einem Bild etc.
Deshalb soll mein nächster Roboter die Bildverarbeitung selber übernehmen, sprich mit zwei Webcams.

Dann soll es aber nicht bei Orientierungspunkten bleiben (also Farbfelder erkennen), sondern ich möchte auch eine Objekterkennung realisieren.

Ich habe vor, unser Projekt mal ins Web zu stellen, allerdings laufen gerade die Vorbereitungen für den Bundeswettbewerb. Also, kann noch etwas dauert. Aber dann sage ich Bescheid.

Gruß
Johannes