Der rote punkt ist nach mein berechungen der hellste punkt.
nebenbei macht er noch ein bewegungs erkennung.

Na echt zeit ist es bestimmt nicht aber dafür das ich das in drei wochen geschrieben habe. Hier ein auszug aus dem log:

04.04.2004 23:02:27,962 Image end
04.04.2004 23:02:28,092 Image begin
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04.04.2004 23:02:28,613 Image begin
04.04.2004 23:02:28,733 Alive in GobalControl Thread
04.04.2004 23:02:28,733 Alive for RemoteControl
04.04.2004 23:02:28,733 Alive in SpeakThread
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04.04.2004 23:02:29,134 Image begin
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04.04.2004 23:02:29,745 Alive in GobalControl Thread
04.04.2004 23:02:29,745 Alive in SpeakThread
04.04.2004 23:02:29,745 Alive for RemoteControl
04.04.2004 23:02:30,005 Image end
04.04.2004 23:02:30,175 Image begin
04.04.2004 23:02:30,576 Image end
04.04.2004 23:02:30,656 Image begin
04.04.2004 23:02:30,776 Alive in GobalControl Thread
04.04.2004 23:02:30,776 Alive in SpeakThread
04.04.2004 23:02:30,776 Alive for RemoteControl
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04.04.2004 23:02:31,217 Image begin
04.04.2004 23:02:31,607 Image end
04.04.2004 23:02:31,617 Image begin
04.04.2004 23:02:31,697 Alive in GobalControl Thread
04.04.2004 23:02:31,697 Alive in SpeakThread
04.04.2004 23:02:31,697 Alive for RemoteControl
04.04.2004 23:02:32,008 Image end
04.04.2004 23:02:32,218 Image begin
04.04.2004 23:02:32,619 Image end
04.04.2004 23:02:32,619 Image begin
04.04.2004 23:02:32,699 Alive in GobalControl Thread
04.04.2004 23:02:32,699 Alive in SpeakThread
04.04.2004 23:02:32,699 Alive for RemoteControl
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04.04.2004 23:02:33,180 Image begin
04.04.2004 23:02:33,580 Image end
04.04.2004 23:02:33,700 Alive in GobalControl Thread
04.04.2004 23:02:33,700 Alive for RemoteControl
04.04.2004 23:02:33,700 Alive in SpeakThread
04.04.2004 23:02:33,700 Image begin
04.04.2004 23:02:34,081 Image end
04.04.2004 23:02:34,091 Image begin
04.04.2004 23:02:34,491 Image end
04.04.2004 23:02:34,692 Image begin
04.04.2004 23:02:34,752 Alive in GobalControl Thread
04.04.2004 23:02:34,752 Alive for RemoteControl
04.04.2004 23:02:34,752 Alive in SpeakThread
04.04.2004 23:02:35,092 Image end
04.04.2004 23:02:35,102 Image begin
04.04.2004 23:02:35,553 Image end
04.04.2004 23:02:35,613 Image begin
04.04.2004 23:02:35,733 Alive in GobalControl Thread
04.04.2004 23:02:35,733 Alive in SpeakThread
04.04.2004 23:02:35,733 Alive for RemoteControl
04.04.2004 23:02:36,044 Image end
04.04.2004 23:02:36,214 Image begin
04.04.2004 23:02:36,615 Image end
04.04.2004 23:02:36,615 Image begin
04.04.2004 23:02:36,705 Alive in GobalControl Thread
04.04.2004 23:02:36,705 Alive in SpeakThread
04.04.2004 23:02:36,705 Alive for RemoteControl
04.04.2004 23:02:36,995 Image end
04.04.2004 23:02:36,995 Speak -> incomming messsage cam is offline

Release version aber mit bidlschirm ausgabe die kann man nach auf dem roby auch noch abschalten