1. was fuer ein PC wird verwendet (es macht einen unterschid ob man einen P1 oder einen PC mit 4X Atlon64 verwendet)
2. ich kann auf den bildern fast nix erkennen (soll keine kritik sein) soll das so sein (und der roboter kann doch damit etwas anfangen) oder ist das ein fehler?
3. ist es moeglich, dass sich das programm noch beschlaeunigen laesst? entv. sind unnoetige pausen oder unnoetige rechenoperationen dafuer verantwortlich. manchmal werden programme aucgh schneller, wenn man vor dem compeliren alle komentare und unnoetige leerzeilen im quelltext entfernt. es kann aber auch sein, dass das programm sich nicht viel schneller machen laesst. 2 bilder pro stunde reichen warscheinlich nicht aus (aber trozdem gratuliere ich zu dem teilerfolg)