Bildverarbeitung auf mobilem Roboter

**NumberFive** · 10.04.2004, 12:45

Hallo,

ich arbeite schon daran dasich die bilder (rohdaten) per tcp verschicken kann. aber irgend wo sind leider leistungs grenzen des betriebssytems.

ne bessere aufteilung der resource sollte so Microsoft auch mit der Prioritäten erreichen lassen. aber ich denke jetzt muuß erstmal der algorythymus richtig laufen dann machen wir den den rest. dann komm die geschwindigkeit dran.

Gruß

**Johannes** · 10.04.2004, 12:52

Ok, mir ist vorhin mein Bildschirm durchgebrann (erst verzieht sich das Bild, dann wird alles schwarz, es knallt und viel Rauch tritt aus, Gestank verbreitet sich...), muss mich also auch nochmal darum kümmern. Jetzt habe ich nur einen 17-Zoller, aber ich wollte schon immer einen TFT....

Dann werde ich mir aber den Code anschauen.

Gruß
Johannes

**NumberFive** · 10.04.2004, 13:00

naja bis dienstag wird das woll nix werden. vielleicht gibt es bis dahin ja auch wieder neue erkenntnisse. werde jetzt die cam wieder an den rechner hängen.

**NumberFive** · 10.04.2004, 16:50

Hallo Leute es gibt neue Bilder

**NumberFive** · 10.04.2004, 16:53

noch einmal

leider dauert das fast ne halbe minute

**NumberFive** · 10.04.2004, 18:47

Leider muß te ich gerade fest stelle das pfade nicht geschlossen
sind so ab in die Mülltone.

frust

**Johannes** · 13.04.2004, 11:04

Moin Numberfive,
ich hatte leider noch keine Zeit, genau den Code anzuschauen, aber könntest du vielleicht kurz erklären, wie dein Verfahren läuft? Suchst du einfach nach Pixelpaaren, bei denen der Farbunterschied sehr groß ist? Ich weiß nämlich nicht genau was du mit

>das pfade nicht geschlossen

meinst.

Gruß
Johannes

**Johannes** · 13.04.2004, 11:34

Was ich mir neulich überlegt habe, ist, dass man vielleicht nicht versuchen sollte, die Kanten zu erkennen, sondern die Flächen. Ob dieses Verfahren im Endeffekt schneller laufen würde, weiß ich nicht. Jedenfalls müsste man immer die benachbarten Pixel vergleichen, wie wohl auch bei der Kantenerkennung. Ich werde mal darüber nachdenken...

Gruß
Johannes

**NumberFive** · 13.04.2004, 12:38

Hallo Johannes,

im schluß soll das ja so laufen. Es gibt ein so genannten Chain algorythmus der sollte hier zu ein satz kommen. Ich laufe durch das bild
(besteht nur noch aus drei farben). wenn ich ein Kannte finde startet
ich den Chain von diesem punkt. (Ein pfad wird geöffnet). da versuche
ich der kann bis zu schluss zu folgen dann währe der pfad geschlossen und ich kann einen Fläche analyse machen und so bestimmen was das objekt ist. nur leider finde ich nicht mehr an den ausgangspunkt zurück.
Deshalb die Aussage die Pfade sind nicht geschlossen. selbst bei den einfachen bilder nicht immer bzw. nicht oft genung um es als zu verlässig zu betrachten.