Ich weiss nicht wie ich es noch anders schreiben soll als oben oder im WIKI. Bei jedem Impuls/Takt (Clock kurz mit Masse verbinden,Pullup nicht vergessen) begt sich Motor einen Shcritt, also kaum spürbar 1/200 Umdrehung. Du müsstest also 200 mal die Taste drücken damit er eine Runde dreht. Die Geschwindigkeit in der du die Taste drückst ergibt die Fequenz.
Was bedeutet Frequenz: Frequenz bedeutet nur wie oft ein Ereignis in einer bestimmten zeit erfolgt. Wenn du jede Sekunde einmal einen Impuls gibst (Taste drückst), ist das eine Frequenz von 1 Hertz