Hallo,

es geht sicher, Teile aus einem Regal zu entnehmen und wo abzustellen.
Ich habe auch schon Klötze gestapelt. Das war allerdings noch, als ich das Teil manuell gesteuert habe, d.h. Rückkopplung über mein Auge und neuronale Korrektur von evtl. Abweichungen.

Bei Einsatz als Roboter, d.h. nicht menschlicher Steuerung, kannst Du keine so feine Tätigkeiten ausführen, aber für ein grobes Regal sollte es reichen.


Die Potis, die ich verwendet habe sind wirklich Feld- Wald und Wiesentypen. In meinem Fall mit Plastik 4mm Achse. Bestellnummer bei Reichelt ist mir gerade nicht zur Hand.
Trickreich war es das Poti in die Drehachse der Basis einzubauen. Die Potis an den anderen Gelenken siehst Du ja auf meiner Homepage. Die habe ich so draufgemacht, daß ich den Roboter auch wieder abrüsten könnte (Meine Kinder wollen ihn wieder zurück.
An der Zange habe ich kein Poti. Das wäre mechanisch schwierig gewesen und für meinen Zweck nicht so wichtig.
Ich würde vorschlagen, den Motorstrom zu messen und dadurch den Anschlag zu erkennen. Hab ich noch nicht gemacht, sollte aber klappen )

Bernhard