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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Also ich habe leider weder logic analyzer noch CAN Analyer. Der Bus schient ja aber in Ordnung zu sein. Also nochmal zusammengefasst
- ein Knoten nur Empfänger mit Ausgabe auf ein Terminal
- ein Knoten Senden mit ID 500 (Dezimal) die Batteriespannung
- ein Knoten sendet mit ID 291 (Dezimal) seinen PORTD
Der Bus ist an beiden Enden mit 120 Ohm abgeschlossen. Lasse ich den Knoten mit ID 291 senden kommt auch alles an und es geht wunderbar. Dann habe ich den Knoten mit ID 291 auf Reset gelegt, damit ich am Terminal mehr Übersicht habe. Jetzt lasse ich den Knoten mit ID 500 senden. Das geht dann ein paarmal und dann hört er auf. Wenn ich zwischendurch ein Paket mit ID 291 senden lasse hört er sofort auf mit dem Senden.
Aufbau ist:
-3x ATMega8 16PI (laufen aber alle mit den internen 1MHz)
-3x MCP2515
-3x MCP2551
Vielen Dank schonmal
Gruß Philipp
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