Nunja ich tendiere bisher in richtung Schrittmotoren wobei steuerung natürlich wünschenswerter ist.

Als OS hatte ich in erster linie an WinXP gedacht, vor allem weil ich mit delphi schon ein bischen vertraut bin. Wenn sich alles gut entwickelt werde ich auf Mandrake umsteigen.

Hast du genaueres zu der Karte? Kann ich mit der auch Servos ansteuern oder brauch ich da dann immernoch den SD20?