Hallo ... hiermit würde ich gerne mal mein Konzept eines Roboterbeins präsentieren.

Schaut doch einfach mal rein :
www.mathesandmore.de

Um einige Aspekte von vorne rein zu klären muß ich sagen das diese Bein Konstruktion nicht für größere Roboter entwickelt wurde. Ich rechne mit einer Last von maximal 500g Körpergewicht.

Durch die Art der Konstruktion ist das dargestellte Ergebnis mit minimalem Materialeinsatz erstellt und da durch sehr Kostengünstig.

Kräfte im Bein werden nicht allein von der Servowelle aufgenommen sondern gleichmäßig vom Gegenlager mit getragen. Dieses besteht aus günstigen Normteilen (1-2€).

Kunststoffklebungen verringern das Gewicht. Weitere Teile sind aus Aluminium zu fertigen (2mm).

Soweit erst mal von mir ... Gruß Mathes