- was soll der Bot später können?
- welche Kamera willst du verwenden, und wofür genau?
Da du den Lichtsensor ersetzen möchtest nehme ich mal an, daß du die Kamerabilder softwaretechnisch auswerten willst.
Das ist allerdings sehr kompliziert, und ohne tiefergehende Kenntnisse in Sachen Bildverarbeitung kaum zu schaffen.
es sei denn...
die Kamera übernimmt diese Aufgabe selbst. (wie die CMU-Cam z.B.)
Also ein paar zusätzliche Informationen wären schon nicht schlecht,
denn momentan ist es kaum möglich irgendwelche sinnvollen Vorschläge zu machen
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