70mV Unterspannung sind ca. 1,5% Abweichung, also lächerlich gering.
Ein besseres Ergebnis bei Festspannungsreglern 'von der Stange' zu erwarten wäre unrealistisch! Da käme man nur mit einstellbaren (und zudem temperaturstabileren) Schaltungen genauer an 5V ran.
RG