Also Läute ich hab mal versucht die nötige Kraft zum Anpressen zu errechnen, stimmt das????

Die Gewichtskraft G = mg zieht mich nach unten (m = Masse, g = Erdbeschleunigung)

Also brauch ich eine mindestens genauso große Kraft, die mich nach oben zieht.

F Reibung = m x g x y (y = Reibungszahl)

F Reibung = F Gewicht

m Anpressgewicht x g x y = m Roboter x g

m Anpress. = (m Rob. x g) / (y x g)

m Anpress. = (m Rob. / y) + Reserve

F Anpress. = (m Anpress. x g) + Reserve


Ich hab so die Vermutung, dass da irgendwo ein Fehler drin ist, weil die Kraftvektoren ja in unterschiedliche Richtung zeigen oder?