Staubsauger umbauen

[hajoko]

Hi,

ich habe einen defekten Tschibo Saugroboter und überlege, ob man ihn nicht mit einem anderen Prozessor ausstatten kann. Er enthält 4* IR, 1* USchall, ein halbes Dutzend Taster, super Stromversorgung, 2 Antriebsmotoren mit Zählern und mehr.

Allein die Hardware würde ein Vermögen kosten, wollte man sie selbst aufbauen. Die Sensoren haben eine Extra Platine. Wenn es gelänge, die Kommunikation zur Hauptplatine zu simulieren, bräuchte es nur noch eine Motorsteuerung.

Hat jemand Lust, da mitzudenken oder mitzumachen?

hajo

[linux_80]

Hallo,

hast Du die Suche schon benutzt, es gibt da u.a. diesen Thread:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...626&highlight=

[hajoko]

ja, danke - aber da sind eher die 'Nutzer' als die 'Entwickler'. Ich will mit dem Tchibo- Teil dann ja nicht staubsaugen, sondern es an meinen PC anbinden.
[-X
hajo

[Jack Ruben]

Hallo hajoko.

Kuck mal auf "Umbau und hacking TCM-Tchibo Robot"
Dort stand ein Programm um in die Atmega8 zu laden.

M.f.g. Jack (jack.ruben@hccnet.nl)

[hajoko]

oh, das hatt ich übersehen

danke - spitze

hajoka