Hallo

Falls Deine Angaben stimmen, sind 77 (bzw 12) wirklich viel zu tief:

6cm => ca 2V Vout des Sensors
Das gäbe bei 10Bit und Vref=5V was um 400 als ADC-Ergebnis.

Mal Hardware checken:

- Haben ADC und Sensor eine gemeinsame Masse?
- Leuchtet die LED (mit Digitalkamera testen)?
- Sensorausgang mal mit einem Voltmeter messen (dabei vom ADC abklemmen), was kommt da raus bei 6cm, resp. bei anderen Entfernungen?

Gruess
Fritzli