Ich habe da Folgende idee

man nehem eine farradschlauch
schneide rechts dun links vom ventil ca 10cm ab ..(Schlau kürzen)
dann dichtet man diese schnttstellen mit kleber wieder ab ...
dies macht man mit 5 schläuchen so das man 5 stück hat (Logisch) nicht


dann montiert man die schläuche auf dem roboter vornerechts vornelinks vorne mitte .. usw....

an das entl schlißt man nun einen drucksensor an .

färht der roboter nun gegen ein hinderniss erhöht sich der druck im schlauch und das merkt wiederrum der drucksensor .....

na ist das nicht ne idee ..???

bn leider noch nicht dazu gekommen das mal zu testen