bei mir geht es einzig und alleine darum eine winkeländerung von 90° zu erfassen. das brauche ich um einen rennroboter zu bauen. d.h. es geht darum eine strecke (1 mal um den stock) möglichst schnell autonom hinter sich zu bringen. dafür wäre es nett, wenn ich nach erkennen der kurve ziemlich exakt 90° drehen könnte.
Wäre das nicht eher was für ein Kompassmodul?
Ganz exakt sind die zwar auch nicht, aber vielleicht trotzdem besser als ein Kreisel.

Je nachdem wie du einen Kreisel einsetzt, wird der ja jedesmal korrigieren, wenn der Roboter einen kleinen Schlenker macht. Dabei macht er dann jedesmal einen kleinen Fehler und die Fehler addieren sich. (Drift)

Bei einem Kompass ist der Fehler glaube ich besser zu kalkulieren.