hmm...

die korrekturimpulse für die Servos auszuwerten könnte in der tat schwierig werden. evtl ist es aber möglich etwas in richtung: impulsstärke*faktor*zeit = winkel zu machen und das ganze in ein integral zu packen. hängt aber stark von der regelstrategie des gyros ab.
wenn das nicht klappt, könnte ich mir vorstellen, dass man innerhalb des gyros etwas brauchbares abzwacken kann. die gyroelektronik wird ja mit irgend einem signal versorgt. hmmm ich bestelle mir glaub einfach mal so ein gyro mit und mache ein paar tests. (soll nicht heissen, das ich jetzt keine anregungen und verbesserungsvorschläge mehr hören will)