Ja, ich sende, wenn ich eine Diode auf Masse lege einen best. rc5 Code, wenn ich eine andere auf Masse lege dann entsprechend einen anderen Code. Somit kann ich auf den ungefähren Ort des Hindernisses schließen (vorne, rechts oder links) und entsprechend eine Antwort dafür programmieren (Empfänger sind alle parallel direkt an einen Port des anderen Atmel's 32).

Bis jetzt fahre ich damit ganz gut