also die 0x32 hab ich mich vertippt
hab die 0x20 drin

das mit K1 geht ja auch.

nur wenn ich dann 0x01 schreibe spinnt er rum....

ein c tutorial?
wie mach ich das bzw wie gehe ich da am besten vor ?

und wegen deinem programmvorschlag das er dann rückwärts fährt und hindernis ausweicht usw...
...genau das hab ich vor das muss bis um 12uhr größtenteils alles funktionieren

danke für deine antwort....