Ich bin heute nicht dazu gekommen mir die Bauteile zu besorgen um sie testen zu können...
Habe mich aber ein wenig eingelesen...
Korregier mich bitte wenn ich irgendwo falsch liege..

Darlingtons werden benutzt um Ströme zu verstärken.
D.H. nach einem Darlington steht ein stärkerer Strom zur Verfügung als vor dem Darlington.

Dann müsste ich aber doch diese Darlington Schaltung vor meinem Motortreiber schalten, damit der nicht so stark die Spannung des Akkus abfällen lässt , denn das Epia selbst ist ja nun nicht das Problem.
Das Problem ist doch, dass das Epia 11,4V min. benötigt, und das diese nicht zur Verfügung stehen wenn die Motoren anlaufen...