Kann mir jemand zu folgendem grundsätzlichen Problem weiterhelfen?
Wie stelle ich es an, einen Bot mit vielen Motoren für beispielsweise einen 6-beinigen Laufroboter mit 6x3 Achsen, also 18 Motoren anzusteuern. Das RN-Board, über das man hier ja viel gutes lesen kann, hat offenbar bereits 2 Motorausgänge onboard. Nur wie ergänze ich die anderen? Oder muss ich da von vorneheran anders herangehen? Das Problem taucht ja auch schon auf, wenn ich einen Fahrroboter baue und noch einen Greifarm anbauen will.
Falls mir dazu jemand etwas erhellendes sagen könnte, würde ich mich sehr freuen!!!