Es gibt einige Programe, die das können. Das Stichwort dazu ist Autorouter.

Eagle z.B. kann das auch. Aber ein Tipp habe ich wirklich. Mach es selbst.
Ein richtig gutr Autotouter mit Autoplacer (der die Bauteile schon passend platziert) ist teuer. Ich glaube nicht, das die Kosten sich für dich rechnen.