Programm Beispiel SD20

[beryllium]

Hallo

Hat jemand ein Beispiel in BASCOM-AVR zur Ansteuerung des SD20 für mich?
thx

berry

[Joerg]

Hallo berry,

schau mal unter http://www.robot-electronics.co.uk/f...t_turret_4.txt
Da findest du die Ansteuerung eines SRF08 mit BASCOM.

Die I2C-Routinen sind die gleichen, du müsstest nur die Adressen austauschen und die SRF08-spezifischen Geschichten rauswerfen.
Der SD20 braucht ja nur einen einfachen Schreibbefehl (Servonummer = Register), und wie das geht findest du in dem Programm.

Viele Grüße
Jörg