Zitat Zitat von r2d2matze
die Versorgungsspannung des Sensor ist getrennt von der des Atmega8.
Die Masse vom Sensor und vom Atmel muss schon verbunden sein. Der Sensor hat einen Open-Collector-Ausgang. An die Verbindungsleitung zwischen Sensor und Atmel solltest du noch einen Pull-Up-Widerstand anschließen, wie im Datenblatt angegeben.

Der betreffende Port muss als "Input" konfiguriert werden.