Das System hat auf jeden fall den Vorteil, daß das Wissen unabhängig vom eigentlichen Programm geschrieben und erweitert werden kann. Zu dem können die Abhängigkeiten der Zustände untereinander sehr komplex werden, was mit einem Expertensystem leicht gelöst werden kann.
Wenn man einen Roboter Programmiert, will man ihn mit wissen ausstatten. Ein expertensystem ist ein Wissenssystem.

Zur Erklärung:
http://de.wikipedia.org/wiki/Expertensystem