Hallo Mule,

Der Shunt ist wirklich klein.
U = R*I = 6A *10mOhm = 60mV

Bei dem 10 Bit ADC des Controllers hast du Vref/1024 = ~2.5mV als LSB
-> Du hast nur Werte von 0-24 zu erwarten.
1 LSB entspricht 6A/24 = 250mA

Denk daran, daß +/- 1 LSB immer flackert.
Reicht Dir das?

Wenn nicht, muß Du:
-Shunt etwas größer machen
-oder Signal mit OP verstärken

Bernhard