hallo,
ich bin in der fh grad mit dem projekt "mobile roboter" beschäftigt.
dort sollen wir einen autonomen roboter aus lego (mindstorms) basteln, der sich auf einem spielfeld frei bewegen und aufgaben erledigen kann.
das problem ist allerdings, dass die motoren für den antrieb nur zeitlich steuerbar sind und daraus grobe ungenauigkeiten beim positionieren des roboters entstehen (je nach akkuladung usw.)
die idee war jetzt aus einer konventionellen maus die optischen sebsoren für einen winkelmesser an einem zahnrad zu benutzen. d.h.der sensor soll die zähne an einem zahnrad zählen. damit hätte man dann eine genauere positionierungsmöglichkeit.

da ich mich in e.-technik quasi gar nicht auskenne, wollt ich mal fragen, ob jemand weiß, wie man die verdrahtung der Sensoren denn so bewerkstelligt. das ganze soll an die rcx von mindstorms angeschlossen werden. die drehrichtung des zahnrades ist mir dabei egal.

für tipps wär ich superdankbar - auch für links zu andren "sensorseiten"

gruß, lutz