Ja, gut, wenn die Zahnstange gut gelagert ist und die Verluste nicht zu hoch dann kann ein kleiner Motor viel bewirken.

Du wirst Dir sicher bei Gelegenheit mal ansehen welche Leistung Du benötigst:
Kraft mal weg pro Zeit

und welche Leistung der Motor abgibt:
Drehmoment mal Winkelgeschwindigkeit.
Manfred