Hallo Ratber und Manf !

Allgemein: Ist (2-Phasen-Motor) gleich ((4-Strang) oder (4-Spulen-Motor)) ?

Zu diesem Posting: Ich beziehe mich jetzt mal auf einen Stepper mit vier Spulen.

Generell weiss ich, wie der Halbschrittmode funktioniert.
Ich weiss nicht, ob ich hier falsch liege : Wenn ich zwei, um 90 Grad versetzte, E-Magneten habe, dann schalte ich beide ein, um einen
Halbschritt zu erhalten. Wenn ich nur einen der beiden ansteuere,
dann erhalte ich einen ganzen Schritt.

Einen Microschrittbetrieb stellen ich mir jetzt folgendermassen vor
(nachdem ich die Datenblätter gelesen, und hoffentlich auch verstanden
hab, dies stellt sich aber hoffentlich jetzt heraus ) :

Um obiges Beispiel aufzugreifen, habe ich wieder zwei, um 90 Grad
versetzte E-Magnete.
Ich fahre also erst einmal den Halbschrittbetrieb an, indem ich alle
zwei E-Magnete mit Strom beaufschlage. Nun steht der Rotor im 45-Grad
Winkel.
In diesem Zustand ist das Strom-Verhältnis (Magnet 1 / Magnet 2) = (50% / 50%) .
Angenommen ich würde jetzt eine 22,5 - Grad - Stellung wünschen,
dann müsste die Strom-Regeleinheit dieses Verhältnis auf
(25% / 75%) ändern, sodass der Rotor im 22,5 Grad Winkel bleibt (ist
gleich 45Grad / 2) .

Wenn ich hier richtig liegen sollte, dann stellt sich aber noch die Frage,
woher die Regeleinheit ein Feedback bekommt, denn der Rotor würde
sich ja dann immer zum stärkeren E-Magneten (hier mit 75 %) neigen.

Dies wäre quasi ein labiler Zustand. Ausser natürlich, am Stepper
ist ein Encoder angebracht, welcher von derselben Steuereinheit
ausgewertet wird.
WENN es denn aber so sein sollte, dass ein Encoder verwendet würde,
dann müsste es wohl so sein, dass sich die Regeleinheit NUR auf den
Encoder 'verlassen' müsste, wobei DANN ein Stepper durch einen
billigeren z.B. Gleichstrom-E-Motor ersetzbar scheint, das würde ja aber auch dann heissen, dass der Stepper völlig überflüssig sein würde.

Ich liege komplett falsch oder ? *g*

Ich wäre für Aufklärung sehr dankbar
Oder versteh ich kein Englisch mehr ? (Datenblatt)


Grüssle,


Markus