Die beiden IC's unten rechts mit der Metallplatte im Gehäuse sind die beiden Stepper-Endstufen vom Typ LB11847. Diese sind für dich genau die IC's die du nicht ohne wirklich gute Ahnung verwenden kannst. Nimm einen L298N als Endstufe, die sind zu bezahlen udn steuer dei eben ohne einen L297 an. Der ist nur für die Strombegrenzung nötig. Wenn deine Spannung richtig angepasst ist gehts auch ohne den IC.

Grüße Wolfgang