Die meisten Anwender programmieren in Basic weils schneller geht und übersichtlicher ist, daher gibt es kaum C-Beispiele. Aber Basic ist eigentlich recht übersichtlich, so das du es mit C-Kentnissen eigentlich leicht übersetzen kannst. Bei RN-Control wird der Timer 1 zur Motorsteuerung verwendet.
Gute Tips dazu findet man hier:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=34
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=219


Hier Grundprinzip:

Code:
#include <avr/io.h>


/* Timer1 initialisieren */
void timer1_init(void);

int main(void)
{
	/* Timer1 initialisieren */
	timer1_init();

	OCR1AL = 0xff;
	OCR1BL = 0x7f;
	while (1)	;
}

/* Timer1 initialisieren */
void timer1_init(void)
{
	/* normale 8-bit PWM aktivieren ( nicht invertiert ),
	   Das Bit WGM10 wird im Datenblatt auch als PWM10 bezeichnet */
	TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM10);

	/* Einstellen der PWM-Frequenz auf 14 kHz ( Prescaler = 1 ) */
	TCCR1B = (1<<CS10);

	/* Interrupts für Timer1 deaktivieren
	Achtung : Auch die Interrupts für die anderen Timer stehen in diesem Register */
	TIMSK &= ~0x3c;
}

Vielleicht kann ein C-Programmierer mal ein paar weitere Beispiele ins Wiki posten