Der AVR auf der Platine ist doch mit Fotos auslesen zu genüge beschäftigt oder kann er auch noch die steuerung des restlichen Roboters übernehmen?
Er wird vermutlich damit genug beschäftigt sein. Ich würde zur Steuerung also noch einen AVR einsetzten...

Wenn nein: Gibt es auch AVRs mit mehreren UARTs? (sry für die Blöden fragen, bin eben ein AVR-Newby...)
Ja gibt es, der ATmega162 zum Beispiel ist einer ( Daher auch RS485 und RS232 bzw. als TTL-Pegel ), ansonsten der ATmega128.
( http://www.kreatives-chaos.com/index...=avruebersicht unter UART )

Was ists nun mit den Bauteilen ? Besteht da Interesse ? Ich würde nämlich gerne demnächst bestellen...

MfG Kjion