Hallo allezusammen,

Ich habe mir mal gedanken gemacht wie man eine Kontinuierliche Geradeausfahrt realisieren kann.
Da bin ich auf die Regelungstechnik gekommen.
Die frage ist wie "einfach" das werden wird, oder ob es andere einfachere Wege gibt. Hat sich von euch schon jemand damit befasst ?

Ich habe zwar so meine Ideen wie man es realisieren kann, aber mit der umsetzung in Programmcode ist noch so ein kleines Problem.

greetz bENNO