der L293D ist eigentlich nicht so brauchbar für einen RB35 (Spitzenstrom bis 1,7A).
Ich betreibe meine beiden RB35 über einen L293D und hatte damit bisher keine Probleme.
Mag ja sein, dass die L293D heiss werden oder sogar kaputt gehen, wenn man die Motoren lange Zeit stark belastet, das sollte dann aber immer noch unabhängig von der Drehrichtung bzw. Polung sein.