Die 2. Frage wäre kann man dort auch einen grösseren ATMega einzubauen oder wäre es generell nicht möglich?

wenn du schon am anfang mit diesen gedanken spielen tust, ist der asuro nichts für dich. es wird 2 tage später schon der nächste wunsch kommen.... 3 tage der nächste...
wenn das dein vorhaben ist, bau dir selber ein von grund auf zusammen. je nach geldbeutellage kannst du dann immer mehr dran bauen oder wieder umbauen. schau dir mal dem küchenbrettroboter an, der ist umbaufreundlich gestaltet. mit den asuro bist du schnell rausgewachsen und machst klemmzüge, das arme fahrgestell...
mfg pebisoft