Zitat Zitat von ezfox
Soso, ich will jetzt nicht spekulieren, wofür Du das gebraucht hat !
Es war für die Massenverfielfältigung einer DVD gedacht...
Nähmlich die selbstgedrehte Abi-Kabaree-DVD meiner Ex-Stufe...
Also bitte keine Spekulationen!

Die idee mit dem von zwei Seiten greifenden Arm kannst du getrost vergessen. Da eine CD rund ist hast du so eine zu große Fehlermöglichkeit bei einer 2-Punkt Lagerung.
Selbst für einen Menschen ist es relativ schwierig eine CD mit 2 Fingern zu Greifen. Für Roboter gibt es bessere Möglichkeiten....

Eine andere Idee die ich dann aber wieder verworfen habe, ist die CD durch das Loch (was in jeder CD-Schublade vorhanden ist) in der Mitte hochzudrücken und dann per Greifer zu fassen. Jedoch eher wie eine Platte die von Oben und von Unten die Scheibe einklemmt. (Hmm...so "Waffeleisen-Style")
Danach kann die "Hochdrücknadel" zurück fahren und der Greifer hat einen festen Sitz um die Scheibe eingenommen. Komprendre?

Ich kann es nur nochmal sagen. Nach all meinen Gedanken und experimenten sind Servos ohne Hack oder Zusatzgetriebe jedem anderen Aktor bei dieser Aufgabe überlegen. (Außer man baut die Mechanik aus Blei o.ä.)

MfG Majus